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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
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启闭机分为：螺杆式启闭机和卷扬式启闭机；液压式启闭机；
螺杆式启闭机分为：平推式启闭机；侧摇式启闭机；手摇式启闭机；手电两用启闭机；手电两用单吊点启闭机；手电两用双吊点启闭机；直连式启闭机；直连双吊点启闭机；
卷扬启闭机
卷扬式启闭机分为：平门卷扬式启闭机；弧形门卷扬式启闭机；双吊点卷扬式启闭机；快速卷扬式启闭机；移动式台车启闭机；
双吊点卷扬式启闭机分为：集中驱动和单独驱动两种；
液压式启闭机也分为单吊和双吊两种；
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